Buku yang berjudul Budaya Hukum Masyarakat Baduy ini memberikan pemahaman secara holistic tentang kebudayaan, perilaku kehidupan, kearifan local, tradisi adat istiadat, nilai-nilai bidang agama, religi, kepercayaan, dan budaya hukum masyarakat Baduy. Dalam kontak sosiologi dan antropologi, hukum diartikan sebagai suatu system aturan dan pedoman yang diterapkan melalui lembaga-lembaga social untuk mengatur perilaku. Dalam kehidupan modern, berbangsa dan bernegara, praktek hukum yang dikeluarkan oleh lembaga-lembaga social dialihkan kepada negara sehingga hukum dapat dibuat oleh legislative melalui legislasi (peran lembaga perwakilan rakyat untuk membuat undang-undang), lembaga eksekutif juga dapat membuat hukum melalui keputusan, peraturan, sedangkan lembaga yudikatif memutuskan semua akhwal yang berkaitan dengan pelanggaran dan lain-lain.