Buku Pemikiran Dakwah dalam Penulisan Kisah Nabi dan Rasul di Alam Melayu membahas konsep Maqasid al-Syariah, yang merujuk kepada tujuan-tujuan utama Syariah Islam, dalam konteks penulisan dakwah. Maqasid alSyariah berfungsi sebagai kerangka kerja yang memastikan setiap aspek kehidupan, termasuk dakwah, selaras dengan prinsipprinsip Islam yang lebih luas. Buku ini menjelaskan bagaimana penulis dan pendakwah mengintegrasikan prinsip-prinsip Maqasid dalam karya-karya mereka untuk memastikan mesej yang disampaikan tidak hanya sahih daripada segi hukum, tetapi relevan dan berkesan dalam mencapai manfaat yang lebih luas untuk individu dan masyarakat. Dalam buku ini, penulis menyoroti lima objektif utama Maqasid al-Syariah: pemeliharaan agama (hifz al-din), nyawa (hifz al-nafs), akal (hifz al-aql), keturunan (hifz al-nasl), dan harta benda (hifz al-mal). Buku ini juga menyediakan panduan praktikal tentang cara menyusun dan menyampaikan dakwah yang mengedepankan kemaslahatan umum, mencegah kemudaratan, dan mengutamakan prinsip-prinsip etika dalam penyebaran mesej Islam.