Pelayaran pertama Hang Tuah dengan menaiki kapal Mendam Berahi adalah ke Majapahit membawa utusan daripada Raja Melaka mengadap Seri Betara Majapahit untuk meminang puterinya, Raden Emas Ayu. Perjalanan ini diketuai oleh Patih Kerma Wijaya dan Tun Tuah serta pembesar-pembesar Melaka yang lain. Laksamana Hang Tuah juga telah diutuskan ke Berunai oleh Raja Melaka bertujuan untuk menghantar pulang anak Adipati Agong Berunai, iaitu Adipati Solok yang telah ditawan dan dibawa ke Melaka oleh Hang Tuah apabila cuba mengadang rombongan Hang Tuah dalam perjalanan pulang dari Majapahit. Pelayaran Hang Tuah ke Ryukyu pula bertujuan untuk mengeratkan lagi hubungan antara Ryukyu dengan Melaka. (HangTuah Historical)