Mengisi Harapan merupakan terjemahan buku "Capturing Hope: The Struggle Continues for a New Malaysia"; MPH Publishing, 2021). Buku ini adalah sambungan kepada garis masa peristiwa yang diceritakan dalam buku paling laris oleh Dr Mahathir bin Mohamad berjudul Doktor Umum. Buku ini bukan sekadar mencatat perjalanan yang tidak dijangka oleh Dr Mahathir untuk Kembali menjadi Perdana Menteri, tapi juga beberapa perubahan besar yang berlaku di Malaysia pada hari ini. Pengisahan buku ini bermula dengan persaraannya, yang akhirnya memberikan beliau masa dan cara untuk memperjuangkan perkara yang dekat di hatinya – penderitaan rakyat Palestin dan menjenayahkan perang – sebelum masalah negara kemudiannya mengheret beliau kembali ke kancah politik Malaysia.