Buku Eksplorasi Peribumi Borneo Masyarakat Idahan adalah satu penulisan yang bersandarkan penyelidikan ilmiah yang mengkhusus kepada analisis seni dan budaya masyarakat Idahan di Kampung Sepagaya Lahad Datu. Penerbitan buku ini diharap dapat memberi pengetahuan kepada masyarakat tempatan dan luar, ahli akademik, para sarjana dan pelajar dalam memahami secara khusus tentang keunikan seni dan budaya etnik Idahan di Sabah.